本发明公开了一种掘进机及其出渣装置，其中出渣装置包括卷扬机和用于从竖井内向外输送渣土的皮带机，皮带机包括输送带、放置在竖井外支撑平台上的机头部、位于竖井内的机尾部以及使输送带由竖井外转向至竖井内的第一转向部，机尾部通过尾架固定在掘进机掘进端，卷扬机通过钢丝绳与机头部的活动支架相连；在掘进机的掘进过程中，皮带机的机尾部随掘进机沿掘进方向移动，同时通过卷扬机同步放出钢丝绳，使皮带机的机头部向竖井井口移动，竖井内的输送带得到延伸，能够提高施工效率和安全性。