本发明的实施例提供了一种爬架智能通讯故障告警系统和方法。所述系统包括主控箱，用于以固定时间间隔通过CAN总线向若干分控箱发送心跳包，设置响应等待时间，根据在所述响应等待时间内是否收到对应分控箱的响应报文，判定所述分控箱与主控箱之间的通讯是否发生故障；当判定所述分控箱与主控箱之间的通讯发生故障后，向所述分控箱发送设备停机指令和报警信号；分控箱用于监听CAN总线上的心跳包，并识别与所述分控箱匹配的心跳包，向主控箱反馈响应报文；在接收到设备停机指令后，控制设备停机，并进行报警。以此方式，在发生通讯中断等突发情况时，及时做出判断并立即予以响应，避免了由于不及时发现突发情况产生巨大损失。