本发明提供了一种土壤采样装置，其包括采样机构，所述采样机构包括钻杆、两个以上的取样盒以及连杆传动机构；两个以上的取样盒在钻杆的长度方向上间隔设置，以及在钻杆的周向上间隔设置；所述钻杆上设置有用于容纳所述取样盒的凹槽；两个以上取样盒在连杆传动机构的驱动下，同步伸出或退回所述凹槽，用于同时采取两个以上的土壤样品。本申请在钻杆上设置有若干取样盒，取样盒设置在不同高度和不同周向上，在取样时，可以同时获取多个土壤样品，提高了取样效率，同时土样样品数量增加，土壤采样更加准确，避免了过去单个样品的偶然因素导致的误差。