本发明提供一种搬运自动导引运输车的运输方法和搬运自动导引运输车，该搬运自动导引运输车的运输方法包括：获取所述搬运自动导引运输车的环境信息，并基于所述环境信息生成地图；接收用户的通讯指令，所述通讯指令为所述用户获取所述地图后触发的；根据所述通讯指令，发送用于控制所述搬运自动导引运输车的运输指令。基于不同的环境信息生成不同的地图给用户做指引，便于用户触发对搬运自动导引运输车控制，解决了对于人力资源缺乏，如图书馆图书搬运工作，浪费搬运者精力和体力的问题，提高了运输效率。