发明授权
- 专利标题： 一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置
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申请号： CN202010225615.X申请日： 2020-03-26
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公开(公告)号： CN111290437B公开(公告)日： 2022-12-20
- 发明人: 张星炜 , 潘志新 , 王红星 , 宋煜 , 黄郑 , 张欣 , 刘斌 , 顾徐 , 吕晟
- 申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 北京天下宏图空间信息技术有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市南京江宁科学园天元中路19号;
- 专利权人： 江苏方天电力技术有限公司,北京天下宏图空间信息技术有限公司
- 当前专利权人： 江苏方天电力技术有限公司,北京天下宏图空间信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市南京江宁科学园天元中路19号;
- 代理机构： 北京沁优知识产权代理有限公司
- 代理商 郭娜
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明提供了一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置，包括步骤：接收第一信息点的选择指令；确定所述第一信息点信息采集顺序；根据第一信息点确定第一区域；根据信息采集顺序、第一区域确定第二信息点，得到第一轨迹；判断所述第一轨迹是否符合预定规则；得到最终轨迹。本发明提出的无人机巡检轨迹的调整方法能快速对确定信息采集顺序，快速调整采集参数，提高巡检效率，判断所述第一轨迹是否符合预定规则，提高巡检安全性，保证巡检质量。
公开/授权文献
- CN111290437A 一种无人机巡检轨迹的调整方法和装置 公开/授权日：2020-06-16