一种设置在钻柱上用于使由钻头推进的井眼偏斜的设备，该设备包括壳体、定向器和致动器。钻柱上的壳体向钻头传递旋转。壳体具有向钻头传输流体的孔。定向器设置在壳体上以随壳体旋转。定向器包括：可在腔室内运动的活塞；可绕枢转点相对于壳体在伸出状态与缩回状态之间枢转的垫块；以及以可枢转的方式连接在活塞与垫块之间的连杆臂。与孔流体连通的致动器至少能够在引导从孔或其他源传输的流体通向定向器的腔室的第一状态与至少允许定向器朝缩回状态缩回的第二状态之间操作。