本申请提供了一种发送和接收信号的方法，能够提高终端设备的性能。该方法包括：终端设备接收至少一个资源配置信息，该至少一个资源配置信息用于确定N个参考信号资源组，该N个参考信号资源组中的每个参考信号资源组包括至少一个参考信号资源；采用与该N个参考信号资源组中的第i个参考信号资源组对应的第j个天线组，在该第i个参考信号资源组的资源上发送参考信号，该第j个天线组包括至少一个天线；其中，该N个参考信号资源组中的任意两个参考信号资源组占用的第一类时间单元不同，该N个参考信号资源组与N个天线组对应，且该N个天线组中的任意两个天线组不同，1≤i≤N，1≤j≤N，且i、j为整数，N为大于或等于2的整数。