本发明提供一种避免山核桃采摘损伤的设备及方法，涉及农业采摘领域。所述避免山核桃采摘损伤的设备，包括臂杆主体，所述臂杆主体的内部套接有第一副杆，所述第一副杆的内部套接有第二副杆，所述第二副杆的一端固定连接有角度调节件，所述角度调节件的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有支撑块的顶部固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的活动端固定连接有活动杆，所述活动杆远离伸缩电机的一端固定连接有移动块，所述移动块远离活动杆的一端活动连接有两个推动杆。通过合理的结构设计，使得在进行山核桃采摘时更加的轻松方便，而且能够有效防止在采摘过程中山核桃出现掉落导致损伤的情况发生。