发明授权
- 专利标题： 一种三自由度桁架式红花采摘装置
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申请号： CN202010307951.9申请日： 2020-04-17
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公开(公告)号： CN111296072B公开(公告)日： 2024-07-23
- 发明人: 葛云 , 郑一江 , 陈飞 , 戚祝晖 , 张晓伟 , 张洚宇 , 马文霄 , 郑玉青 , 陈良耀 , 张帅
- 申请人： 石河子大学
- 申请人地址： 新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学北区机械电气工程学院
- 专利权人： 石河子大学
- 当前专利权人： 石河子大学
- 当前专利权人地址： 新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学北区机械电气工程学院
- 主分类号： A01D46/30
- IPC分类号： A01D46/30
摘要：
本发明涉及一种三自由度桁架式红花采摘装置，包括车架、三自由度桁架式直角坐标装置、红花定位夹紧装置、地轮装置，其特征在于三自由度桁架式直角坐标装置安装于车架上方，地轮装置位于车架下方，红花定位夹紧装置安装于车架内部下方。本发明的目的在于可代替人工采摘红花，实现机械化作业，具有提高生产效率、减少对人体造成的伤害、节约生产成本和人力资源等优点。
公开/授权文献
- CN111296072A 一种三自由度桁架式红花采摘装置 公开/授权日：2020-06-19
