本发明涉及一种膨化豆粕及其加工方法与应用，加工方法包括以下步骤：1)将去皮豆粕除杂后，添加水、亚硫酸氢钠、聚乙二醇甘油蓖麻酸酯及碳酸氢钠，并混合均匀，得到混合物；2)将步骤1)中的混合物加入至膨化器中，并通入酸性混合蒸汽，经调质后由膨化器出料口排出，后经粉碎、干燥，即得到膨化豆粕。与现有技术相比，本发明通过将普通豆粕加工成具有蜂窝型网状物理结构的物质，同时避免高温时蛋白质损伤，保存了豆粕中蛋白质的原有结构，且更容易直接被蛋白酶消化。