一种搅拌机，包括上壳体、下壳体、马达、变速箱组件，变速箱组件包括箱体、输出轴和输入轴输出轴和输入轴连接，输出轴一端和搅拌刀固定连接，输入轴和马达的转动轴连接；箱体内设有行星齿轮组、中心轮、输出轴支架、内齿圈，输出轴支架和行星齿轮组啮合传动，使输出轴支架通过滑轮组件和箱体形成相对旋转运动，输入轴通过行星齿轮组、内齿圈、输出轴支架带动输出轴轴向往复旋转运动在箱体内，输出轴带动搅拌刀上下移动在搅拌腔内。本发明的输出轴支架和箱体形成相对旋转运动，输入轴通过行星齿轮组、内齿圈、输出轴支架带动输出轴轴向往复旋转运动在箱体内。在带动输出轴在高速旋转的同时，可以轴向往复运动，达到更充分搅拌食物的效果。