本发明公开了一种基于超声视频的胎心定位和胎心率提取方法。该方法包括如下步骤：利用超声成像的方法采集超声视频数据，将超声视频数据输入图像分类模块进行分类和分割，得到属于心脏的关键帧，将心脏关键帧输入胎心率计算模块，提取各帧心室轮廓面积，得到面积曲线变化周期，即为胎心率。本发明采用卷积神经网络和循环神经网络相结合的方法，使用两个相互独立的当前图像帧分割网络、视频上下文特征提取网络对超声视频中图像帧进行特征提取和预测，最后再用全连接网络对两个网络的预测结果进行决策，提高图像帧的分类准确率。本发明提供的方法，提高了胎心率数据的准确性、实时性和实用性。