本发明属于汽车生产技术领域，尤其是一种汽车生产用零部件夹持装置，针对传统的汽车零部件夹持装置大多结构较为简单，对管状零部件夹持效果较为一般的问题，现提出以下方案，包括底部四角焊接有支脚的底座以及竖直焊接于底座顶部一端的固定板，所述固定板的一侧焊接有固定支架，且固定支架的另一端焊接有圆板，所述圆板的圆周外壁设置有转盘，且转盘与固定支架的相对一侧安装有驱动机构。本发明通过设置的外压固定机构，能够通过伺服电机带动驱动齿轮转动，并在内齿环一、内齿环二、从动齿轮以及锥形齿之间的依次传动，带动丝杆同时转动，使螺纹筒沿着丝杆移动，并通过设置的卡脚配合弧形槽对管状零部件进行进一步固定处理。