一种图书馆图书智能收集存储集运机器人，主要是由四轮驱动全向移动平台、暂存箱、固定壳体、可开关盖板、红外线避障装置、超声波测距传感器、跟随报警装置、信息显示屏、透视窗口、自动关合投书口，重量检测装置、电机、锁门处、盘形锁组成。所述暂存箱、固定壳体、跟随报警装置和红外线传感器均安装在所述四轮驱动全向移动平台上，暂存箱能绕中心轴旋转，信息显示屏、自动关合投书口和透视窗口安装在固定壳体的上方，重量检测装置固定在暂存箱的分区内，可开关盖板安装在暂存箱上方，可绕铰接处旋转。本发明通过多种方法实现图书馆图书智能收集存储集运机器人对归还图书的识别、收集、搬运等工作，结构简单安全可靠，造价低廉。