本发明公开了一种轮胎内胎配件自动装配机，包括机架模组，固定在机架模组上、用于悬挂并调整轮胎内胎位置的十工位旋转模组，设置在十工位旋转模组的顶部、用于紧固轮胎内胎的螺母的十工位顶升模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供气门并将所述气门安装在轮胎内胎上的气门上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供垫片并将所述垫片套设在气门上的垫片上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供螺母并将所述螺母旋转套设在气门上的螺母预紧模组，以及分别与十工位旋转模组、十工位顶升模组、气门上料模组、垫片上料模组和螺母预紧模组连接的工控机。通过上述方案，本发明填补了行业内无内胎配件自动装配设备的技术空白。