本发明公开了一种用于深海立柱式生产储卸油平台的外输装置，其特征在于：包括环形轨道、滑车、系泊缆系统、穿梭油轮和漂浮软管；所述环形轨道位于海面以上，并通过桁架固定在深海立柱式生产储卸油平台上；所述滑车安装在所述环形轨道上，并能够沿所述环形轨道的周向自由滑动；所述穿梭油轮漂浮在海面上，并通过所述系泊缆系统与所述滑车连接，所述漂浮软管连接在所述深海立柱式生产储卸油平台和穿梭油轮之间，用于输送原油。本发明装置能够使穿梭油轮始终位于平台的下风向和背浪向，不需要增加单点浮筒和动力定位穿梭油轮，使得整个装置具有操作安全性、经济性高且维护方便等优势，能够为原油开发提高装备基础。