一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法
摘要:
本发明公开了一种钢卷自动化上胶带及上标签机构及其实施方法,包括,步进梁,包括导轨和在导轨上移动的鞍座,钢卷放置在鞍座上;工位,设置于步进梁的导轨中,工位的顶部设置有激光测距仪;上胶带机构,安装在工位的侧部,上胶机构包括桁架机械手和自动贴胶机,钢卷的卷尾部位正对于自动贴胶机的出胶口方向设置;上标签机构,安装在上胶带机构的侧部,上标签机构包括机械手臂和安装在机械手臂上的贴标机,机械手臂根据钢卷的直径数据定位钢卷内侧位置,运送贴标机至钢卷内孔处,上述机构实现了自动对钢卷上胶布以及上标签工作,提升了安全性。
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