发明授权
- 专利标题： 一种用于堆垛机的视觉逻辑控制方法
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申请号： CN201911110498.6申请日： 2019-11-14
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公开(公告)号： CN111301911B公开(公告)日： 2021-07-06
- 发明人: 简超贤 , 徐如坤
- 申请人： 广州键宇货架有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市番禺区沙头街小平工业区福平路15号
- 专利权人： 广州键宇货架有限公司
- 当前专利权人： 广州键宇货架有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市番禺区沙头街小平工业区福平路15号
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 肖宇扬; 付静
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04 ; B65G1/137 ; B65G57/00
摘要：
本发明公开了一种用于堆垛机的视觉逻辑控制方法，该视觉逻辑控制方法通过摄像装置实时拍摄堆垛机移动路径上的视频，并利用微处理器组提取图像进行处理分析以判定并累计堆垛机经过的水平货位数和竖直货位数，从而完成目标货位的判断，并在后期对堆垛机的位置进行微调以满足提取或存放货物的要求，该视觉逻辑控制方法根据实际工况指挥堆垛机动作，解决了货架位置出现偏差导致的安全问题，简化了自动仓仓储系统，节省成本，具有广泛的推广应用意义。
公开/授权文献
- CN111301911A 一种用于堆垛机的视觉逻辑控制方法 公开/授权日：2020-06-19
IPC分类:
