本发明公开了一种离合器变速器起步过程控制方法，包括检测变速箱输入轴转速v1以及油门开度值，当变速箱输入轴转速v1大于零时，检测当前油门开度值a1，根据当前油门开度值a1计算当前发动机最大扭矩p1，根据当前最大扭矩p1确定离合器接合目标位置b1和发动机目标转速n1，当检测到所述离合器接合到目标位置b1及发动机达到目标转速n1，并且变速器输入轴转速v1与发动机目标转速n1差小于设定阈值一且达到设定的第一时间阈值时，检测冲击度，当冲击度小于设定阈值二且达到设定的第二时间阈值时，离合器接合，完成起步阶段控制；本发明降低了离合器目标位置的标定难度，减少了起步接合后冲击，增加了起步过程的舒适性。