柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法
摘要:
本发明公开了一种柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法,包括传感单元、中转节点单元和综合处理单元,传感单元安装在柔性植株上,在传感单元中,姿态角度传感器连接单片机数据解算系统,并向其发送柔性植株的实时姿态检测数据;单片机数据解算系统有线连接中转节点单元,并向其发送解算后的姿态检测数据;在中转节点单元中,第一无线数据交换机连接主控单片机;在综合处理单元中,第二无线数据交换机与第一无线数据交换机无线连接,并获取到多点数据;上位机通过电平转换器连接第二无线数据交换机,根据多点数据生成三维图,并提取出柔性植株的气流表征物理参数。本发明为解决无人机‑作物互作形成基元旋涡这一问题提供了数据支持。
公开/授权文献
0/0