本发明公开了一种基于温压协同的机械复合管紧密度辅助测试系统及方法，系统包括夹持系统、压力控制系统、轴向形变测量系统、温度控制系统和应变检测系统。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明根据机械复合管在运状态下的内压、温差参数，通过轴向形变控制系统限制管道轴向变形，模拟约束状态，通过加压系统和升温系统模拟内压和运行温差对基管、内衬应变的影响，并通过应变检测系统实现管道在运行全周期的内衬和基管各向应变变化记录，为后续分析管道紧密度提供重要参数，实现了机械复合管全周期紧密度性能的测试模拟。