本发明提供一种高动态低信噪比下的卫星信号跟踪方法，包含步骤：S1、捕获卫星信号，提取信息馈入载波NCO、扩频码NCO；S2、根据卫星信号的载噪比判断跟踪是否成功，若成功进入S3，否则进入S1；S3、根据载波NCO、扩频码NCO的输出生成同相信号与正交信号；S4、相干累积同相信号、正交信号，生成三路同相累积信号和三路正交累积信号，同步同相累积信号，若成功进入S5；否则进入S6；S5、根据卫星类型改变对同相信号、正交信号的累积时长及累积方式；S6、计算得到载波NCO修正量、扩频码NCO修正量，更新载波NCO、扩频码NCO，调整载波NCO更新单元的环路带宽及增益，更新接收的卫星信号，进入S2。