本发明公开了一种基于双控制板的AGV系统及路径规划方法，AGV系统包括：运动控制板、人机交互控制板、电机驱动模块、导航模块、安全保护模块、电源模块、车载触摸屏、车载WiFi模块和路径规划模块；路径规划模块采用改进的A*算法进行路径规划，生成AGV起始点到目标点之间的最优路径，并结合AGV运行参数进行路径冲突检测，执行路径冲突解决策略，避免AGV冲突。本发明一种基于双控制板的AGV系统将运动控制任务和人机交互任务分配给两个控制板，控制灵活、运行效率高；路径规划方法求解速度快，适用于在线实时规划，可以有效防止多AGV的路径冲突问题，具有更好的适应性。