本发明提供了一种微型飞行器的虚拟目标五米小幅高精度导引方法，该方法主要针对五米小幅度误差，采用虚拟目标的方法进行高精度导引，但也能扩展应用于大幅度误差情况。其主要采用在原运动目标的基础上，叠加虚拟运动目标的信息，以提高导引精度。通过测量飞行器于虚拟目标之间的虚拟角度偏差信息，并建立二阶非线性滤波微分器，求取其滤波微分信号，同时通过二次积分得到其积分信号，最后综合上述三类信号形成综合导引信号，通过参数调试，实现飞行器对目标的高精度导引。该方法的优点在于虚拟目标的设置突破了传统虚拟目标方法主要针对静止目标的限制，能够运用于运动目标与静止目标，从而解决了导引的精度问题以及参数的调节问题。