本申请公开了一种城市道路内涝风险预测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法通过将历史时间段目标道路的浮动车辆轨迹数据和第一降雨量匹配到所述目标道路的路网数据中，得到所述目标道路在所述历史时间段的车流量序列和降雨量序列；进而根据所述车流量序列和所述降雨量序列，确定所述目标道路的内涝降雨量阈值，根据所述内涝降雨量阈值和当前时间段的第二降雨量，预测所述目标道路在所述当前时间段发生内涝的风险。降低了城市道路内涝风险预测的难度，且能够满足短时强降雨天气下，预测城市道路的内涝风险。