本发明属于核电站反应堆检修技术领域，具体涉及一种反应堆控制棒驱动机构摩擦力试验装置。本发明包括伺服电机、钢缆、吊钩、环形吊带、S型拉力传感器、驱动杆运输工具、驱动杆、驱动器；驱动器通过挂耳悬挂于悬臂吊下，驱动器内部设有伺服电机，伺服电机的驱动端通过钢缆与吊钩连接，吊钩下端通过环形吊带一悬挂S型拉力传感器，S型拉力传感器通过环形吊带二悬挂驱动杆运输工具，驱动杆运输工具悬挂驱动杆。本发明解放了人力，提高了工作效率和可靠性，消除了人因造成失误的可能。