一种本发明属于语音信号处理、无线通信控制技术领域，具体涉及一种时分双工自组网无线通话装置及其通信方法。本装置包括控制电路、射频收发电路、A/D电路、D/A电路、语音激活电路、射频收发开关；送话器输出的模拟话音信号输入A/D电路，经A/D电路将模拟信号进行数字采集和编码，输出数字码流到控制电路。本通信方法，通信过程中将时间段分为多个时隙，在同一频率下按时隙完成不同终端数据的传输，所述时分双工自组网无线通话通信方法将有效通信工作时间段划分为4个时隙，每个时隙的信号都是以突发脉冲传输，一个时隙实现一部通话装置的话音发射，其他三个时隙完成另外三部通话装置话音的接收，可满足4部通话装置的同时双工通话。