本发明公开了一种基于非理想CSI的IRS辅助安全通信无线传输方法，该方法实施步骤如下：1）在IRS辅助通信的单小区下行链路通信系统中，单天线合法用户和多天线基站分别发送导频序列到IRS处，IRS估计出用户的CSI；2）为了使发送功率最小化同时满足最糟糕情况下的用户安全速率大于某个阈值，基站和IRS根据得到的非理想CSI，设计波束成形向量和IRS相位转移矩阵，进行信号传输，该方法即保障了用户通信的安全性，又节省了资源，符合绿色通信和安全通信的要求。