本发明涉及一种基于地铁轨道电路的车地通信装置，该装置与上位机连接，所述的装置包括轨道电路信号接收解调板，该轨道电路信号接收解调板包括MCU、至少一路解调解码电路、以及FSK与自检处理电路，所述的MCU分别与每路解调解码电路和FSK与自检处理电路连接，所述的FSK与自检处理电路分别与每路解调解码电路连接，所述的MCU与上位机连接；每路解调解码电路接收天线输入的已调制FSK信号、分频出对应区间的FSK载波频率、解调恢复区间原始的码流，并将码流数据通过MCU传至上位机。与现有技术相比，本发明具有安全性高，实时处理，解调信息准确等优点。