一种悬挂机构(300)，用于连接车辆的轮组(400)和底盘(100)，包括：第一部分(330)和第二部分(340)；第一部分(330)和第二部分(340)中的一个与底盘(100)连接，第一部分(330)和第二部分(340)中的另外一个与轮组(400)的轮轴转动连接；第一部分(330)和第二部分(340)中至少有一个能够相对于一个转动轴线转动，以带动底盘(100)上下移动；其中，转动轴线平行于轮轴的中心轴线。通过设置用来连接底盘和轮组的悬挂机构，可以通过使悬挂机构中的第一部分和第二部分相对转动来实现对底盘的升降，从而调整车辆的重心，以便使得车辆能够根据实际需要在高速运动、低速运动、爬坡或者其他场景下根据需要改变底盘的高度。还公开了一种升降装置以及一种车辆。