本发明涉及一种潜艇体验机构及观光潜艇体验系统，潜艇壳体安装在安装架上，安装架和底架之间连接有第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第一伸缩缸和第二伸缩缸分别设置在底架后部的左右两侧，第三伸缩缸设置在底架的前部，这样，通过第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸的组合伸缩运动，就能够模拟出潜艇在水中下潜、上浮、左右摇晃、前后摇晃等运动状态，通过行走轮组带动潜艇前进或者后退而模拟潜艇的前进或后退的运动状态，从而使得潜艇壳体中的游客体验到潜入深海的感觉。由此，本发明的一种潜艇体验机构能够让人们体验潜入深海的感觉，结构简单，使用方便。