本发明属于板簧矫直设备技术领域，具体涉及一种汽车板簧轧制后伺服摇摆式测量矫直机，包括底座，底座上依次设置可调整冷端夹紧装置、固定冷端夹紧装置和热端摇摆夹紧装置，固定冷端夹紧装置固定安装在底座中部，可调整冷端夹紧装置通过冷端丝杠可滑动安装在底座一端，热端摇摆夹紧装置安装在底座另一端，并由驱动装置驱动可绕转轴左右摇摆。本发明用于对板簧进行侧弯测量并进行矫直，矫直效率高。可以实现根据板簧侧弯程度不同进行不同程度的矫直并实现在线监测，伺服电机控制摇摆角度，且矫直后板簧弯曲度精度高，实现了板簧矫直后的线上测量并记录。矫直和检测在一台设备上完成，缩短了运转周期，无需人工测量，节省了工作时间。