本发明构思涉及用于全景成像的系统，其包括：中央摄像机、第一和第二侧向摄像机，被布置为在相对于旋转轴的不同方向上对场景进行成像，并且各自具有包括透镜组件和图像传感器的成像系统，其中第一和第二侧向摄像机被布置在中央摄像机的相对的侧面；倾斜机构，能够使该系统关于旋转轴倾斜；以及图像处理单元，包括被配置为将由中央摄像机、第一和第二侧向摄像机捕获的图像拼接在一起以形成场景的全景图像的拼接功能，全景图像具有虚拟地平线，并且一旦该系统倾斜，图像处理单元就维持全景图像的虚拟地平线在场景中的位置；其中第一和第二侧向摄像机的成像系统在垂直于旋转轴的方向上具有比中央摄像机的成像系统更大的视场。