本发明公开了一种基于物联网的变电站辅助设备监控系统及方法，包括：就地模块基于边缘计算，用于根据各类辅助设备运行状态特征分别建立数据模型，将解析的各类辅助设备私有协议数据导入数据模型进行计算，产生辅助设备告警信号；智能网关模块基于消息分发机制，用于接收就地模块上传的信息，并将接收的信息按高低顺序建立待发消息队列优先级标识，将待发消息按照优先级标识的大小顺序发出；监控模块基于三维技术，用于将变电站全站、变电站建筑物、辅助设备三维模型集成到监控模块软件；用于接收智能网关模块发出的消息，并在辅助设备三维模型上进行数据模拟。本发明可为辅助设备运维人员提供有效的监控手段，可提高运维效率，降低运维成本。