本发明公开的一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法，包括开始状态、扫地机转动朝向目标点状态、沿线控制状态、沿边控制状态以及到达目标点，结束状态；目标点导航初始化后，由开始状态转换到扫地机转动朝向目标点状态；经过朝向目标点的判断后，由扫地机转动朝向目标点状态转换到沿线控制状态；经过进入到沿边控制的判断，由沿线控制状态转换到沿边控制状态；经过由沿边控制退出到沿线控制的判断，由沿边控制状态转换到扫地机转动朝向目标点状态；经过沿线过程中偏离目标点的判断，由沿线控制状态转换到扫地机转动朝向目标点状态；经过到达目标点的判断，由沿线控制状态转换到到达目标点，结束状态。