本发明公开了一种自动焊接的管道自动对齐方法，涉及焊接领域，包括如下步骤：将管道抬起，抬至已定位置，在x方向上移动；自动控制之前消除扰动，对扰动进行补偿；水平移动管道至一定的位置，时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离；启动自动控制，自动对齐两焊接管道，本发明通过化繁为简，将管道抬起，抬至已定位置，在x方向上移动一个方向上进行移动，同时在自动控制之前消除扰动，对扰动进行补偿，并在水平移动管道至一定的位置，时期两个管道之间的距离为事先设定好的距离，启动自动控制，最终实现自动对齐两焊接管道，方法简单，可靠。