本公开涉及一种车门解锁方法、装置、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：通过设置于车的室外部的红外测距传感器持续获取车外的对象与所述红外测距传感器之间的距离；响应于所述距离逐渐减小，且所述距离小于或等于第一距离阈值的持续时长达到第一时长阈值，唤醒并控制设置于所述车的图像采集模组采集视频流；或者，响应于所述距离逐渐减小，且在所述距离小于或等于第二距离阈值的过程中所述距离维持固定的持续时长达到第二时长阈值，唤醒并控制所述图像采集模组采集视频流；基于所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别；响应于人脸识别成功，控制所述车的至少一车门解锁和/或打开。