本发明公开了一种易拆装的碳纤维扑翼飞行器，包括机架、驱动单元、机翼单元及方向控制单元；所述机架包括平行设置的上、下两根骨架，上、下两根骨架的前端连接头部支架的上下两端，上骨架长于下骨架且末端连接有尾杆；所述机翼单元包括前扑翼模块与后扑翼模块，方向控制单元包括前翼方向控制模块与后翼方向控制模块；所述前扑翼模块、前翼方向控制模块、驱动单元、后扑翼模块及后翼方向控制模块从前向后依次排列设置于上骨架与下骨架之间。本发明组装时更加方便调节各零部件的位置，保证整个飞行器运行的流畅性；此外在摔坏的情况下，能够迅速的更换零件。