- 专利标题： 一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法
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申请号： CN202010274487.8申请日： 2020-04-09
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公开(公告)号： CN111337007B公开(公告)日： 2021-08-10
- 发明人: 来林 , 魏文杉 , 翟百臣 , 李刚 , 武登云 , 张激扬 , 齐明 , 史梅花 , 杨泽琨
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 张丽娜
- 主分类号： G01C19/26
- IPC分类号： G01C19/26 ; G01C19/06 ; G01C19/08 ; G01C25/00
摘要：
本发明涉及一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法，特别涉及一种满足航天应用要求的控制力矩陀螺框架零位稳定定位方法，在航天应用条件下，可满足控制力矩陀螺框架稳定定位与高精度转角测量要求。调节施加恒定幅值的框架电机定子磁场方向，通过判断框架转动角速度来定位框架电机转子位置，实现转子电角度预估。由于限定了施加驱动电流，确保了框架在预估过程中以极低转速转动，起到了控制CMG输出扰动力矩的作用。
公开/授权文献
- CN111337007A 一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法 公开/授权日：2020-06-26