本发明公开了一种基于四线阵CCD的多目标点区分及定位系统，由四个位置固定的一维图像获取单元、三个LED点光源组成的靶标和嵌入式系统组成。所述一维图像获取单元由中心轴彼此垂直的柱形光学镜片和线阵CCD器件组成。空间的一个点光源通过接收端的柱形光学镜片投影到每个线阵CCD平面上是一条与CCD感光线列垂直的直线光线，交于CCD上得到投影的位置信息，四组CCD的投影位置确定一个点光源的三维位置。它能在不需要发射端和接收端同步曝光的情况下，区分并测量出三个同时发光的LED点光源，通过嵌入式系统计算出三个点光源在空间相对于接收端传感器的三维坐标位置。本发明系统稳定好，坐标系四轴对称一致性好，成本低。