本发明提供了一种滚动轴承剥落位置判定方法，首先建立剥落故障轴承的非线性动力学模型，得到剥落故障轴承的模拟频域振动曲线，然后采集故障或疑似故障轴承上的振动信号，提取实测频域振动曲线，其次计算出故障或疑似故障轴承外圈、内圈的故障特征频率，以模拟频域振动曲线作为参照与实测频域振动曲线进行对比，确定待测轴承是否为故障轴承，并确定出具体故障位置。本发明避免了故障非线性动力学模型对实际故障模拟不准确的问题，同时考虑滚动体运行经过内外圈故障位置过程中的脉冲调制，可以更加精确地模拟出轴承发生早期故障时的运行状态，本方法不仅有效提高检测效率、精度，而且还有利于降低设备维护成本，提高生产效率。