本发明公开了一种煤矸仿生识别系统及方法，属于综放工作面自动控制技术领域。该系统包括光源探头一体化装置、振动采集装置、数据采集与处理装置，光源探头一体化装置，用于发出并接收经煤岩反射且被部分吸收的光，振动采集装置采集煤矸冲击液压支架产生的振动信号，数据采集与处理装置将采集得到的光谱与振动数据进行存储、预处理，根据设计好的分类识别模块进行信息提取，获取煤岩物质二分类别、落煤与矸石的煤种和岩种、灰分产率和放煤状态，从而可以使液压支架抬起后尾梁时刻与煤层放完的时刻保持一致，扩展了单种煤岩识别技术在复杂综放工作面的应用。