本发明公开了一种桥梁混凝土结构检测装置，包括检测仪器及位于检测仪两端的位移装置，所述位移装置与桥梁底部固定连接，所述位移装置包括外壳、位于外壳内的皮带及带动皮带转动的传动齿轮，所述外壳一侧开设有从外壳一端延伸至另一端的通槽，所述检测仪两侧设置有穿过通槽与链条固定连接的连接件，2个所述传动齿轮至少有一个连接有驱动电机。本发明提供的桥梁混凝土结构检测装置能在不影响桥梁交通的情况下对桥梁混凝土结构进行检测，并且无需人工操作，节省了大量的人力物力。