本发明公开了一种用于回旋加速器磁场测量系统的驱动机构，包括安装板和传动杆，所述安装板的底部固定安装有支撑盘，支撑盘的中部竖直转动安装有传动杆，传动杆的顶部贯穿支撑盘和安装板。所述支撑盘的底部一侧连接有“L”型的角度电机支撑板，角度电机支撑板底部水平端的一侧安装有角度电机，角度电机的输出端贯穿角度电机支撑板的底部水平端连接有小齿轮。采用高精度微型电机控制其径向及角度位置，同时采用编码器反馈位置信号，形成闭环控制，整个驱动装置具有结构紧凑、操作简单、定位精准、自动控制等优点，为磁场垫补和离子束流动力学计算提供重要而精确的数据。