本公开提供了一种激光雷达与双目相机数据融合检测方法及系统，获取激光雷达采集的检测区域的点云数据；获取双目相机采集的待检测物体的图像数据；对图像数据进行处理，分割待检测物体，得到待检测物体点云以及三维坐标、姿态和类别；对直接获取的点云数据进行分割，得到目标点云和其三维坐标；对两个点云数据进行配准以及重叠率的计算，若重叠率大于设定值，则输出目标点云以三维坐标结果，否则重新进行检测区域的点云和图像检测。有效的提高了目标物体位测量精度。