- 专利标题： 基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法
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申请号： CN202010161093.1申请日： 2020-03-10
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公开(公告)号： CN111340834B公开(公告)日： 2023-05-12
- 发明人: 宋锐 , 何萱 , 王新立 , 李凤鸣 , 王伟 , 李贻斌
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李琳
- 主分类号： G06T7/13
- IPC分类号： G06T7/13 ; G06T7/33 ; G06T7/73 ; G06T5/00 ; G06V10/80 ; B23P19/00
摘要：
本公开提供了一种基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法，本公开基于激光雷达获取的磨机内部实时点云，以及包含衬板信息的深度图像，进而确定衬板的实时位姿信息和耳部位姿，生成重载机械臂调整衬板位姿的控制指令，以进行衬板装配，直至完成装配。能够完成对于磨机内部的实时环境建模，并自动完成衬板的装配，节约了大量人工；本公开具有良好的可移植性，可以直接移植到多种恶劣情况下使用。
公开/授权文献
- CN111340834A 基于激光雷达和双目相机数据融合的衬板装配系统及方法 公开/授权日：2020-06-26
