本发明涉及一种连接器，所述连接器构造成将同轴电缆连接到印刷电路板，同轴电缆在其一个端部上露出外导体以及从露出的外导体露出的内导体，其特征在于，所述连接器包括：支撑部，所述支撑部包括具有侧壁的中空结构，同轴电缆的该端部插入中空结构中并且露出的外导体与中空结构的侧壁机械连接和电连接在一起，使得所述支撑部以垂直于印刷电路板的方式支撑相应的同轴电缆；接合部，所述接合部与支撑部相连，所述接合部构造成将连接器固定到印刷电路板的第一侧上。由此能够改善同轴电缆与印刷电路板的连接性能。此外，本发明还涉及一种同轴电缆组件和印刷电路板组件以及一种天线系统。