本发明公开了一种H桥级联型有源电力滤波器的调制方法,以解决级联H桥在载波移相调制方法下相内模块间直流侧电压的均衡问题。当开关频率较低时，单元输出电压的边频开关谐波会映射到工频，与工频电流耦合，导致各单元基波能量不均。在开关频率较高时，非工频谐波电流也会与边频电压相耦合，引起各个模块单元的有功能量不均衡。此外，载波移相中三角载波的差异对单模块带来的有功功率不相等的现象。通过优化载波频率结合三角载波周期性轮换的方式抑制这种能量不均的产生。