本发明提供一种通信同步方法、装置及设备，用以解决现有技术中存在的同步性能较差，影响卫星通信的效率的问题。该方法应用于终端设备，包括：获取目标卫星的卫星星历，并在接收到目标卫星在第一时刻发送的同步信号时，基于获取到的卫星星历确定目标卫星在第一时刻的第一位置；根据目标卫星的第一位置和卫星星历，确定出向目标卫星发送同步信号的响应信号的第二时刻，以使目标卫星运行至第二位置时能够接收到响应信号；根据目标卫星运行至第二位置时对应的第三时刻和第二时刻之间的时间差值，确定出终端设备向目标卫星发送通信数据所需的提前时长。