本发明实施例提供一种用户定位方法、装置、设备及介质。方法包括：利用用户终端，形成MR数据；基于MR数据，提取预设时间段内归属于一个扇区的包含经纬度AGPS数据的MR测量点数据；收集MR测量点数据中主扇区和多个邻区的信号特征向量；将MR测量点的AGPS数据转化为MR测量点相对于接入扇区的距离和方位角；分别提取信号特征向量与距离、和方位角的关系，形成距离信道模型和方位角信道模型；收集MR采样点数据中主扇区和多个邻区的信号特征向量，MR采样点数据中不包含AGPS数据；基于距离信道模型和方位角信道模型，根据MR采样点数据中主扇区和多个邻区的信号特征向量，得到MR采样点的AGPS数据。利用上述方案，可以提高定位精度，并且对样本集的完备性要求不高。